“飞鹰”在天空盘旋，“眼球”360度扫描每一寸大地，突然它发现了地面上的“猎物”正以每小时15公里的速度活动。刹那间，“飞鹰”迅速调整身姿，高速俯冲直扑目标……这不是动物世界的惊险画面，而是不久前在阿联酋首都阿布扎比举行的国际机器人挑战赛上的场景。这只“飞鹰”是一架四旋翼无人机，主人是北京理工大学的学生团队。在这项总奖金高达500万美元的赛事中，北理工的“飞鹰”一举拿下了无人机项目的冠军。

　　记者最近拜访了这只在中东沙漠成功“捕猎”的“飞鹰”。面对来自欧美顶尖高校的无人机，完全自主控制搜索、飞行的它只用了66秒钟就完成了任务。载誉归来，北理工的学生们已经投入了新一轮的研究。他们说，参赛只是一种经历，更重要的是要让这种无人机自主搜索、捕获、起降技术投入实用，它无论是在影视剧航拍，还是在反恐侦查、环境监察执法等各领域都将大有可为。

　　总奖金高达500万美元

　　研发这只“飞鹰”的学生来自北理工宇航学院无人机自主控制技术实验室。这个实验室成立于2014年，虽然年轻，但围绕着解决无人飞行平台自主控制技术已经取得了一系列研究成果，服务我国军民各领域。

　　在高技术、前沿、热门的无人机领域耳濡目染，每一位学生都渴望证明自己。在阿布扎比举行的穆罕默德·本·扎耶德国际机器人挑战赛，向他们提供了一个足够宽广的平台。比赛两年一届，吸引欧美、日本的大批顶级高校参加，以今年的比赛为例，参赛学校就有美国麻省理工学院、弗吉尼亚理工学院，英国帝国理工学院等世界名校。

　　比赛技术委员会的专家也都是全球机器人技术领域的权威专家，如有“智能无人机之父”的美国工程院院士韦杰库玛。“比赛牵着技术走，可以看到未来全球包括无人机在内的机器人发展方向。这样的平台，北理工不能缺席。”团队技术负责人宋韬介绍，共有45个国家的431支大学生队伍报名参加了今年的赛事。之后赛事组委会对各队无人机自主控制技术水平、科研实力等进行了综合考量，经过三轮筛选，共有26支队伍入围决赛，中国共有两支队伍入围，北京理工大学就是其中之一。

　　作为中东土豪，来自阿布扎比的赛事主办方为大赛提供了丰厚的奖金，无人机、地面车辆等三个分项目的总奖金额高达500万美元，其中单个项目的冠军奖金就高达35万美元。

　　京外试飞遭遇“空难”

　　根据大赛的规则，参赛队伍要开发出能够在复杂的动态环境下自主执行任务的飞行器与地面车辆。至于比赛当天会具体执行什么任务，赛前则一直保密。宋韬介绍，组委会赛前发过来一段虚拟场景的动画片，里面一辆小车绕着一个“8”字在不断行驶，车的上方，一架无人机在不断盘旋飞行……“能阅读出什么比赛规则，就看我们自己的了。”宋韬说，“这像是一个追捕游戏，无人机在搜索、确认这辆车，然后发起行动，降落在车上，展开行动……”听起来像是惊心动魄的警匪片，最终告知的比赛规则大部分印证了学生们的预判。

　　为了备战，他们购置了一架无人机，第一件事就是拆掉了飞机自带的控制模块，“那是供飞行爱好者用的，我们得重新开发，确保飞机可以自主飞行，各元件高传感、高精度。”队员叶建川、江涛告诉记者。

　　如何“捕获”动画片里的那辆车成了最大难题。因为需要通过高速运算精确掌握行驶车辆的运动轨迹，并预判它所在的位置，“我们反复研究，开发出了具有发现、识别、判断功能的视觉模块。”宋韬说，后来到赛场上他们发现，国外队伍都直接使用了GPS定位技术，“我们考虑的困难更多，万一没有定位信号，我们也得发现、捕获目标。”

　　为了验证无人机的识别、捕捉目标能力，他们从一位老师家中借来了小孩玩的童车。那辆敞篷“跑车”在空地上走了一圈又一圈，后来嫌“跑车”速度不够，他们决定去野外实际放飞。在远离北京城上百公里的一个厂房，无人机腾空而起，然而飞行中突发故障，以每小时近50公里的速度撞在一棵树上，螺旋桨四分五裂……失败、困难没有吓倒队员，随着他们一次次攻关，无人机的飞行技术愈发成熟。

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