从七月购入第一个小六通minicp已经接近2个月了，差不多正飞四面，对头倒飞悬停了，节骨眼上miniCP主板损坏，不治返厂了。期间入了New V120D02S。
在家里研究和折腾了几天，差不多基本上已经调试的非常稳定了，其间有SUV，顺其自然，聪少等朋友帮助，感谢之至。回头发现100-120级小鸡完整调机教程较少，所以决定把一些本人的调机心得分享一下，也对得起几位热心朋友的帮助，特别是SUVSUV耐心的为我解答了很多问题。

我想我本来就是新手，就用新手的思维模式和视觉去介绍吧，如果老鸟们有发现错误的请及时赐教，以便本人修改。


=========调机 正文===以120D02S+Devo10为例======



调机过程1： 新机到手基本流程：控上新建模型，设置基本参数。
通常新机出厂，除非是买X少完美调机版，一般都是没有仔细调试的飞机，特别是购空机，到手不经过设置和硬件调试，很难飞的很好。
对于新购买空机（或你调乱很不好飞）我们一般按如下操作：



1、开控之前，将控面板四个拨动开关及控顶部两个开关，都拨至远离你的位置，也就是面板都超上，顶部都超下。
2、开控，以DEVO10为例，进入模型菜单--选择模型，选一个空的MOD，为模型命名。退出

3、选择功能菜单，有很多选项，别着急，我们从上至下设置最基本必须的几个参数：

1）总螺距设定（集体螺距）进入第二项--舵机行程量，按左侧下键翻到螺距，默认是H100%L100%，也就是总螺距的大小。不懂没关系，将H L 均设置到45%。120这样的小鸡，经过测试，正负11度的螺距已经非常极限了。再大掉转速严重。45%约对应正负10度。设定后不管螺距曲线如何，螺距也不会超过10度。如果希望飞机上下暴力一些，可以将行程设为50%，大概螺距正负11-12度。一旦这个值大于55%，急满油飞机铁定摆尾影响动作。

（这里要说明的是，总螺距限制除了这里可以调节，也可以不动行程而在螺距曲线里通过LH点设置，效果一样。但两种方法目前有争议，按某些老前辈说法，用前面方法可以让曲线分辨率更高。）


2）、油门锁定设定（用于紧急熄火，或快速调机），进入功能菜单第五项--油门锁定，状态启用，锁定位置设为0%即可。

3）、油门曲线设置（油门杆位置和实际油门输出值之间的关系），进入功能菜单第六项--油门曲线，舵机锁定状态？选确定。
油门曲线由右上角飞行模式开关控制，从下到上为：常规模式、特技模式1、特技模式2。
a）常规模式曲线，默认为0-100斜线，指数曲线开，各点设为 L:0%  M:70% H:100%,其余四个点暂时禁用。这个曲线模式适用于新手练习航线，悬停等动作。
b）开关拨至中间显示特技模式一，指数曲线开，各点设为 L:100% M:80% H:100%。一旦切换该曲线模式，油门立即启动并迅速处于80%以上，拉下也不会停转，此档用于3D翻滚。
c）对于有点经验的，以上两个曲线已经可以完成航线、切换3D进行翻滚，但对于新手，飞行中从航线模式切换至特技模式1而不加油门修正，飞机会猛的下沉。这是由于两种模式悬停时油门摇杆位置不同，航线模式一般油门杆中点位置悬停，特技模式1一般在上半段悬停，所以航线模式悬停的油门位，切换3D后，升力不够飞机会猛的下沉，切回航线时会猛地爬升。我个人经验，可以将前面设的特技模式1曲线更改至特技模式2，而将特技模式1设置为专用于悬停切3D的缓冲曲线。将曲线设为 L: 0% M：50%  H:100%，稍后会讲螺距曲线中也有这么一档配合缓冲。
所以三个曲线分别为：航线 0% 70% 100%，特技一 0% 50% 100%，特技二 100% 80% 100%。用法讲螺距时说

4）陀螺仪设置（切换不同感度的锁尾效果），进入功能菜单第八项--陀螺仪设置，选手动设置，通道默认辅助二，开关选MIX开关，位置零：75%，位置一：70%，位置二：50%。 通常我们用位置零飞行，也就是面板上MIX开关拨最顶端。切位置一时打方向舵，尾巴转动会更快，同时锁尾的感觉定位感软。

5）螺距曲线设置（事关飞机上升动力和速度），
对应油门曲线，螺距曲线同样分为常规、特技一、特技二。通过FMOD开关和油门曲线同步切换。
进入功能菜单第十一项--螺距曲线，舵机锁定状态?选确定。

a)常规曲线，指数开，设置点L：10%，M：55%，H：100%，其他点暂时禁用，曲线图一条斜线。以上三值在前面设定了集体螺距行程45%的前提下，对应螺距应为1度、5.5度、10度左右。对新手来说常规飞行模式 初期不要在L点设置负螺距，负螺距是担心高空大风降落困难，但新手室内练习可能一紧张关油门就把脚架蹲烂了。菜单里还有个“悬停”选项，暂时选择关闭吧，是用来飞行中快速微调螺距的，以后熟悉了再说。
b)特技模式一曲线，前面说了我们要将这一档作为室外航线档或者起飞到3D的缓冲档，所以这一档依然为航线模式，只是悬停油门位较高，将曲线设置为：L: -10%，M25%，点4：65% H：100%。这里L需要负值，避免飞机大风降落困难。
c）特技模式二3D飞行曲线，将L位置设置为 -100%，M：0% ，H：+100%，从左下角到右上角的斜线。对应螺距 -10度，0度，10度。

按以上方法设置油门曲线和螺距曲线各三档后，使用方法如下：
1、平时室内练习或者室外低空，不需要3D，就用常规模式飞行，油门杆在中间位就能悬停比较舒适习惯，降落也柔软。
2、室外高空，或者要玩3D的，那就切换到特技模式一起飞：高油门位航线模式，同样可以航线和悬停，需要切换3D时，悬停好飞机，直接拨开关到顶特技模式二即可，飞机几乎不会变高度。切换几乎感觉不到！0油门时负螺距也确保飞机大风中能顺利回到地面

备注evo8S控界面不太一样，这里说一下：D10上选位置曲线点L或者H，在8S上为对应选择[点设置]-100%（L位置）及100%（H位置），[输出]则是应该输入的螺距数值。

通常我们还会打开左上角RUDD开关，设定油门锁定曲线，用于调机和保险。将左上角肩部开关拨向朝你，也就是向上，进入油门锁定，进入锁定模式曲线，将L：-100%，H:100%,其余5点均设为禁用。

至此！基本必要的参数已经全部设置完了。下一步我们开始进行飞机的一些基本调节。

调机过程2：连接飞机进行十字盘及旋翼，螺距修正。
开始调飞机了，很兴奋吧，虽然我们刚才设好了控的所有参数，但是这些参数不一定能准确对应飞机的硬件状态，所以需要进一步核对和修正。
首先取下飞机头罩，拔掉飞机的电机的三相插头。避免加电调机时误伤自己。
将飞机放置在一个桌沿，将坑爹的超长垂尾放在桌沿外面去， 否则飞机主轴不是垂直于桌面的，影响后面判断。



关闭控，水平放置给小鸡接电，不用插的太紧，否则下面很难拔，开控对频。对频完毕有声音提示，拨控的摇杆，舵机都开始转动了。然后将控左上角油门锁定开关拨向上，开始调机：

1、十字盘水平度调整
对频后，保持水平，轻轻拔掉电源。从下图对头,侧面两个方向看，十字盘若有明显的倾斜，那就对连接十字盘的三个连杆进行调节。我想具体怎么调应该不用我说太详细了吧，一个桌子三条腿，哪边低加长这边的腿，哪边高了，把腿放短点。。。就这么简单，具体调节拉杆长度，是拆下连杆一端旋转360度一圈或者720度两圈再装上去。基本上平就可以了。我图中的样子基本上就调平OK了。出厂的飞机一般十字盘基本上是调平的。


2、油门杆中点零螺距调节
油门摇杆置于中立点，然后将两个大桨转成下图的位置，我暂且称为“调机角度”）


从侧面察看，两桨是否成一直线，并且基本平行于桌面，垂直于主轴。如果是的话就OK，但通常可能由于主轴长短差异，装配差异，两个大桨对称的向上或向下有一定角度。这时进入控的功能菜单--辅助微调--螺距，默认为0%，调节这个值，会看到大桨对称的下垂或者上翘，调节直到两支大桨从侧面接近一条直线。相当于集体螺距的中立点。其他通道微调对小鸡无效。


上述过程中，若两大桨呈一直线时，不平行于桌面或不垂直于主轴。这种情况是两桨螺距不对称造成的，需要调节桨夹拉杆，也就是最上面两根拉杆其中一支，方法：用螺距微调将某一侧桨先调至平直，垂直于主轴。然后将另一支偏高或偏低桨叶所连接的连杆调节长短，使其也平直，垂直于主轴，两桨成为直线。

3、最大最小螺距调节
保持大桨处于标准的“调机角度”将油门向下拉至最低，大桨如下图，用我们都用过的量角器，让90度线平行于主轴，量角器圆心处于大桨根部中心，可以看到大桨下垂的角度接近10度，如果这个角度大于10度，进入功能菜单第二项--舵机行程量--螺距，将前面设定的45%减小（HL对称减小），如果小于10度，则增大。直至接近10度，一般都在45%-50之间。若你不是这个区间，请检查你的量角器是否位置测试准确。


4、接收机旋钮设置
02S的接收机厂家设定了默认值，本来应该不需要调节，但是根据前辈的经验，一般设置为如下图的角度，调节要用到模型配套带的哪个塑料螺丝刀，以免损坏接收机电位器。
三个旋钮的作用说明书上有，我就不赘述了。


5、尾螺距调整
尾螺距出厂设置为，当舵机臂处于中立点即垂直于尾杆时，尾桨夹摆臂并未垂直于尾拉杆，而是有一点正向螺距，也就是当尾桨旋转时，风吹向尾巴右侧使飞机顺时针旋转，以抵消大桨顺时针旋转时带给飞机的逆时针扭力。这个也可以不做调整，但是根据前辈总结的，一般来说尾螺距调整步骤应该为：保持尾舵机在中立点时，舵机臂垂直于尾拉杆，然后调节尾拉杆长度，使尾摆臂垂直尾拉杆。 这时，尾桨螺距接近0度。


然后调节尾螺距行程，调节办法为，将飞机对频后，打方向到两边，看尾推滑块在尾轴上滑动范围，调节接受机上最右侧旋钮的rud ext行程旋钮，以滑块行程最大，但前后滑动又不会碰到波箱或桨夹为最好。不过一般这个旋钮不应小于12点方向，不大于3点方向。至此尾巴调节完毕。

调机过程3： 新机到手基本流程：飞行测试，调节十字盘连杆以使飞机悬停稳定。
接下来就是通过悬停进行十字盘连杆的微调，以使飞机尽量的处于悬停稳定状态，四通锤子机一样的悬停不动，通常都不大可能，只要保证，飞机悬停时，不会一松手就快速往固定的方向漂移为原则。调的比较好的话，一般能脱控3秒不偏移超过半米即可。

3.1 首先进行主桨及尾桨固定松紧度调节:

主桨松紧度以 螺丝刚好锁紧到展开双桨拉直后, 侧倾飞机90度, 双桨保持平直而不会随重力自然下垂为宜.
注意是调整到恰好不下垂,而不是简单的锁紧到不下垂,是否恰当的鉴别方法最简单的是: 拉直双桨侧放不下垂,然后另一只适度力量敲打一下拿机的手,双桨大致均匀的下垂一定角度即可.
尾桨松紧度以停转后,双桨刚好能自然下垂即可



3.2 通过三根斜盘连杆调节悬停平稳度:
调节方法很简单，切换至常规飞行模式，也就是普通航线模式。启动悬停飞机，通过控制使飞机保持基本静止，松开右手控制感感觉飞机偏移方向，多重复几次，找出飞机固定的偏移方向，例如向左向后飘，则降落飞机。 调节飞机十字盘连杆。从机尾往机头方向看， 向左飘，则将左侧拉杆增长或者右侧拉杆缩短，向后飘则将最前面的拉杆缩短，每次调节以1圈，试飞再调。
若飞机偏移量较猛，可能需要调节连杆多圈才能平衡时，请一定按对称调节的原则，比如左飘严重，需要增长左侧（或缩短右侧）连杆2圈才能平衡时，你需要增长左侧1圈，同时缩短右侧一圈。否则单侧变化过大会影响十字盘本身的高度，也就是螺距中立点。同理如果前飘，则需要增长最前面连杆长度，同时缩短后面两个连杆的长度。
注意球头口有正反，旋转必须以360度为单位，而不能转180度扣回去。要耐心的多次的调节和试飞，直至飞机悬停基本上偏移量不大，则飞机算调教完成。。

重要：当你调整幅度较大，或者涉及调整的连杆较多，在调整完后，一定要重新按照前面步骤2：油门杆中点零螺距调节，重新调节一中立点确保0螺距。
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